1966-ban megalakult az első egyesület Magyarországon, amely a tradicionális európai katonai mozgásanyag kutatásával és rekonstrukciójával foglalkozik. A tagok ennek alapján összeállított edzésekre jártak és ilyen jellegű bemutatókat tartottak.

1970-től az egyesület neve Zrínyi Miklós Történelmi Haditorna Klub.

1979-ben a Ju-jitsu világszövetség felveszi tagjai közé a Zrínyi Miklós Történelmi Haditorna Klubot, a munkája eredményeként elkészült mozgásanyagot önálló rendszernek ismerik el és elnevezik „jokoryu magyar”-nak. Az európai katonai mozgásanyag kiváló, „versenyképes” a távol-keleti küzdősportokkal. (Ekkor készült a „Három úr húsz dannal” c. TV film, amely ezt dolgozza fel és bemutatja az egyesület munkáját.) Az egyesület a Budapesti Műszaki Egyetem MHSz klubjához kerül.

1981-ben az Egyesület tagjai megalkotják az EUROLUCTA szót, ettől kezdve így nevezzük a kutatómunka eredményeként létrejött mozgásanyagot és oktatási rendszerét, melyet egyesületnél gyakorolni lehet.

1983-ban a távol-keleti sportoktól különálló mozgásos tevékenységként határozzuk meg, az EUROLUCTA, melynek mozgásanyaga alapvetően az európai vívó és birkózó könyvek alapján rekonstruált technikákat tartalmazza.

Magyarországon rendszeresen, Európában 1984-től több helyen mutattuk be a mozgásanyagot különböző rendezvényeken. (A mozgásanyag „nyílt”, belekerülhetnek az újonnan rekonstruált mozgásformák, az edzésmódszer pedig modern, egyszerre biztosítja a biztonságos felkészülést és az önálló munkát, lehetővé teszi a látványos bemutatókat.)

1990-ben átalakult a Zrínyi Miklós Történelmi Haditorna Klub. A mozgásanyag oktatása a Zrínyi Miklós Szabadidő- és Sportegyesület, Haditorna Klubjában folytatódott. (Zrínyi Miklós SE, Haditorna Klub.) Itt szabadidősport formában gyakoroljuk a vívást, lovaglást, íjászatot, európai önvédelmet. Az EUROLUCTA mozgásanyagát és módszereit használjuk, az oktatás és edzés felhasználja a legmodernebb lehetőségeket. Az európai szemléletnek megfelelően biztosítjuk az önálló munka lehetőségeit, a konstruktivitást, a testre-szabott mozgásanyag kialakítását. Vizsgáljuk és mérjük a sportolóknál elért élettani hatásokat. Oktatóin megfelelő képzettségű, a rekonstruált mozgásanyag ismeretével rendelkező edzők.
Rendszeresen tartunk gyalogos, lovas bemutatókat fegyverhasználatról, önvédelemről és koreografált, történetbe foglalt programokat a rekonstruált mozgásanyagok felhasználásával.